← dumoré
robots · uit design-doc “blue sakura” (2021)

Eve

Automation and beauty — so of course a Japanese theme.

Automatiseer de taken in food service: gasten bestellen via een app, en een passief rail-netwerk met slimme karretjes — de Rocketeers — bezorgt en haalt orders op, overal in de ruimte. Geen rondrennend personeel, maar een sierlijk systeem dat door de zaak zweeft.

Het systeem

Ordering

Bestellen via een app: filteren op allergieën en voorkeuren, custom dishes samenstellen.

Preparing

Eten en drinken bereiden.

Delivering / Retrieving

Orders bezorgen en ophalen door de ruimte: statische rail + dynamische carts.

De bezorging bestaat uit twee delen. De Static Rail: een passief buizen-netwerk (tube + mounting) dat elke locatie bereikbaar maakt — passief betekent weinig onderhoud, weinig faalpunten en flexibele plaatsing. En de Dynamic Carts: de Rocketeers zelf, elk opgebouwd uit een Expedit (de aandrijving die de order over de rail beweegt) en een Carg (de mand die de order veilig vasthoudt en makkelijk laadt en lost). Rail won het in het ontwerp van vacuümbuizen en lopende banden: hoge efficiëntie (energie terugwinnen via momentum en zwaartekracht), hoge doorvoer, lage maintenance, hoge flexibiliteit.

Wonder

Geld (ruwe schets uit het doc)

± €5.000 voor 3 Rocketeers en 110 meter rail. Per cart: Expedit ± €600 (motoren €200, controller €175, accu 188 Wh + BMS €150, frame €75) en Carg ± €500 (seal container €250, dropdown-mech €200, swing-mech €50). Netwerk: tube ± €5/m, mounting ± €10/m, splits ± €50.

om alvast mee te glijden over de rails
voor de bouwers

Technische info

Eisen
  • Aandrijving — gekozen versie: Parallel turning. Sturen met het snelheidsverschil tussen twee motoren: draait de voorste langzamer, dan gaat 'ie naar rechts; de achterste langzamer, naar links.
  • Steel plate flexures en dual driving motors; de wielen staan parallel gekanteld zodat de cart met een dogwalk-effect om de buis spiraalt.
  • Expedit: beweegt de order over de rail — hubmotoren, strakke controle, regeneratieve accu (±288 Wh, ±40 km/h).
  • Carg: makkelijk laden en lossen — ordernummer op een schermpje, meerdere carriages als treintje voor grote orders.
  • Carg: afgesloten ruimte die automatisch opent en sluit.
  • Carg hindert de Expedit niet: concentrisch draaipunt voor de mand + compliant bearing.
  • Rails kunnen wisselen — permanente magneten, evt. tijdelijk een elektromagneet erbij: ?
  • Productie: compliant sheet metal, zoveel mogelijk puzzelstukken, onderdelen lokaal te maken.
Stijl
  • Blueprint: blauw met witte lijnen en grid — het ontwerp is de esthetiek.
  • Space-age met een retro hart.